यह अध्याय जीवन के लगभग सभी पहलुओं को संक्षेप में समझाता है जैसे मृत्यु, शरीर, आत्मा, और मन, योग और योगी, क्रिया, प्रभाव, क्रिया का फलदायी परिणाम, इच्छा, क्रोध, भ्रांति, और पतन, आसक्ति और विरक्ति, आत्म-चेतना और स्थिर मन, और अमर सर्वोच्च आत्मा।
रोते हुए अर्जुन को देखकर, भगवान श्री कृष्ण अर्जुन से पूछते हैं कि 'आपके मन में गंदगी और विलाप कहाँ से आया।' यह सुनकर, अर्जुन भगवान श्री कृष्ण से 'क्या अच्छा है', 'विलाप से बाहर निकलने का सही तरीका क्या है' और 'जो लोग आत्म-साक्षात्कार प्राप्त करते हैं, वे कैसे व्यवहार करेंगे' इस पर मार्गदर्शन करने का अनुरोध करते हैं।
अर्जुन के इन अनुरोधों को सुनने के बाद, भगवान श्री कृष्ण जीवन के लगभग सभी पहलुओं के बारे में समझाना शुरू करते हैं, जिसके द्वारा कोई शांति से भरा जीवन जी सकता है।
भगवान श्री कृष्ण मृत्यु, शरीर, आत्मा, मन, और भ्रांति के सत्य के बारे में संक्षेप में बताते हैं।
वे आगे बताते हैं कि फलदायी परिणामों से मुक्त होना, निर्धारित कर्तव्य का पालन करना, और क्रियाओं और प्रभावों की आत्म-चेतना होना कितना महत्वपूर्ण है।
अंततः, भगवान श्री कृष्ण बताते हैं कि जीवन में शांति प्राप्त करने के लिए क्या करना चाहिए।
