ಈ ಅಧ್ಯಾಯವು ಯೋಗ, ಯೋಗಿ, ಸ್ವಯಂ ನಿಯಂತ್ರಿತ ಮನಸ್ಸು ಮತ್ತು ವಿಕೃತ ಮನಸ್ಸುಗಳ ಬಗ್ಗೆ ವಿವರಿಸುತ್ತದೆ.
ಭಗವಾನ್ ಶ್ರೀ ಕೃಷ್ಣ ಯೋಗಿಯ ಯಾರು, ಅವರ ಗುಣಗಳು ಏನು, ಅವರು ಯೋಗವನ್ನು ಯಾವ ರೀತಿಯಲ್ಲಿ ಅಭ್ಯಾಸಿಸುತ್ತಾರೆ ಮತ್ತು ಯೋಗಿಯಾಗಿರುವುದರಿಂದ ಏನು ಪ್ರಯೋಜನಗಳಾಗುತ್ತದೆ ಎಂಬುದನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತಾರೆ.
ಮುಂದುವರಿಯುವಂತೆ, ಅವರು ಯೋಗವೇನು, ಯೋಗವನ್ನು ಅಭ್ಯಾಸಿಸುವ ಅಗತ್ಯ ಏಕೆ ಮತ್ತು ಯೋಗವು ಯೋಗಿಯನ್ನು ಎಲ್ಲಿ ಕರೆದೊಯ್ಯುತ್ತದೆ ಎಂಬುದರ ಬಗ್ಗೆ ಮಾತನಾಡುತ್ತಾರೆ.
ಅರ್ಜುನ ಭಗವಾನ್ ಶ್ರೀ ಕೃಷ್ಣನನ್ನು ಕೇಳುತ್ತಾನೆ, ಯಾರೊಬ್ಬರು ತಮ್ಮ ವಿಕೃತ ಮನಸ್ಸನ್ನು ಹೇಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸಬಹುದು ಎಂದು.
ಭಗವಾನ್ ಶ್ರೀ ಕೃಷ್ಣ ಮನಸ್ಸು ಮತ್ತು ಬುದ್ಧಿಯನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಇರುವ ಮಾರ್ಗಗಳನ್ನು ವಿವರಿಸುತ್ತಾರೆ.
ಕೊನೆಗೆ, ಭಗವಾನ್ ಶ್ರೀ ಕೃಷ್ಣ ಅರ್ಜುನನನ್ನು ಯೋಗಿಯಾಗಲು ಕೇಳುತ್ತಾರೆ.
