ஐந்தாவது அத்தியாயம், யோகத்தில் நிலை பெற்று செயல்களைச் செய்வது மற்றும் செயல்களைச் செய்யும் போது துறவறப்பது, 'செயலைப் பார்ப்பவன்' என்பதன் உண்மையான பொருள், செயல்களைச் செய்யும்போது கைவிடுவதன் நன்மைகள், மற்றும் ஒரு நிலையான மனிதன் என்ன செய்கிறான், ஆகியவற்றை பற்றி விரிவுரைக்கிறது.
செயல்களைச் செய்வதிலிருந்து விடுபடுவதையும், செயல்களை பக்தியுடன் செய்வதையும் பற்றி அர்ஜுனன் கேட்கிறான்.
யோகத்தில் நிலை பெற்று செயல்களைச் செய்வது, செயல்களைச் செய்வதிலிருந்து விலகுவதை விட மிகச் சிறந்தது, என்று பகவான் ஸ்ரீ கிருஷ்ணர் கூறுகிறார்.
மேலும், செயல்களைச் செய்யும் போது கைவிடுவதன் முக்கியத்துவத்தையும், நிலையான யோகியாக இருப்பதன் முக்கியத்துவத்தையும், பகவான் ஸ்ரீ கிருஷ்ணர் எடுத்து உரைக்கிறார்.