ఈ అధ్యాయం ప్రధానంగా యోగం, యోగి, స్వయంక్షమిత మనస్సు మరియు వికృతమైన మనస్సు గురించి వివరిస్తుంది.
భగవాన్ శ్రీ కృష్ణ యోగి ఎవరు, ఆయన యొక్క లక్షణాలు ఏమిటి, ఆయన యోగాన్ని ఎలా అభ్యసిస్తారు, మరియు యోగి కావడం ద్వారా పొందే ప్రయోజనాలు ఏమిటి అనే విషయాలను వివరించారు.
అంతేకాక, యోగం ఏమిటి, యోగాన్ని ఎందుకు అభ్యసించాలి, మరియు యోగం యోగిని ఎక్కడకు తీసుకెళ్తుంది అనే విషయాలను కూడా ఆయన చెప్పారు.
అర్జునుడు భగవాన్ శ్రీ కృష్ణను వికృతమైన మనస్సును ఎలా నియంత్రించాలో అడుగుతాడు.
భగవాన్ శ్రీ కృష్ణ మనస్సు మరియు బుద్ధిని నియంత్రించడానికి మార్గాలను చెబుతారు.
చివరగా, భగవాన్ శ్రీ కృష్ణ అర్జునుడిని యోగి కావాలని కోరుకుంటారు.